C++によるarxモデル同定プログラムの作成

　実験データからarxモデルを得るプログラムをC++で作ったことに対する解説記事です。
理論的な話も含まれるので、手っ取り早くソースコードが見たい方はこちらから飛んでください。

　記事の構成は以下の通りです

arxモデルを得るのに必要な処理

　プログラム作成に先立ち、そもそも「arxモデルを得るのにどのようなプロセスが必要か」調査しました。その結果、以下に示すプロセスを順番に行わなければいけないことがわかりました。

これより、各処理の詳細を見ていきましょう。